Автозагрузка библиотек модуля в ZendFramework

class Core_Bootstrap extends Zend_Application_Module_Bootstrap {
 protected function _initModule(){
  $resourceLoader = new Zend_Loader_Autoloader_Resource(array(
   'namespace' => '',
   'basePath'  =>  dirname(__FILE__),
  ));
  $resourceLoader->addResourceTypes(array(
   'library' => array(
    'path'      => 'library',
    'namespace' => 'Core_'
   )
  ));
  $autoloader = Zend_Loader_Autoloader::getInstance();
  $autoloader->pushAutoloader($resourceLoader);
 }
}

Теперь в других модулях можно пользоваться библиотекой модуля Core, например:
$oElement = new Core_Form_Element_Image(); // extends Zend_Form_Element_File
для создания элемента формы с загрузкой(и предпросмотром уже загруженного) файла изображения.

ZF: Добавление маршрутов при загрузке модуля

Редактируем файл application/modules/captcha/Bootstrap.php

class Captcha_Bootstrap extends Zend_Application_Module_Bootstrap {
 protected function _initModule(){
  $oRouter = $this->getApplication()->frontController->getRouter();
  $oRouter->addRoute('captcha', new Zend_Controller_Router_Route_Static('captcha', array(
   'module'  => 'captcha',
   'controller' => 'index',
   'action'  => 'generate'
  )));
 }
}

P.S. Bootstrap'ing модулей будет происходит автоматически при подключении ресурса Modules из ZF(например из application.ini: resources.modules[] = "")